CAN总线使用总线技术，取代了传统的点对点布线方式连接汽车电子控制单元（ECU）, 解决了传统布线方式中线束多，布线难，成本高等问题。

CAN总线标准

CAN总线标准规定了物理层和数据链路层（参考计算机网络OSI七层网络模型），应用层需要用户自定义，不同的CAN标准中，对物理层的要求不同，对数据链路层的要求是相同的。

CAN网络物理层

连接在CAN总线上的设备叫做节点设备（CAN Node），CAN网络的拓扑一般为线型。线束最常用的是双绞线，线上传输为对称的差分电平信号。