业务关键词
- 环卫领域
- 自动驾驶清扫车
- 城市街道/园区/隧道
- 摄像头/激光雷达/车辆运行数据
- 路线规划
- 远程操控
- 手自动模式切换
需求关键词
- 业务/算法部门项目独立部署
- 项目版本管理
- 版本迭代方便
- 资源限额（cpu、内存、GPU）
- 边缘集群网络高负载(流量大于1Gbps)
技术关键词
- 边缘计算
- 弱网环境
- 边缘部署轻量k8s集群(k3s)
- 边缘混合架构(ARM + X86)
- 多集群管理
- 项目管理
基于k8s的多集群管理平台cloud
cloud架构
边缘集群架构
Network Server架构
集群注册流程图
边缘容器网络方案迭代
v1
- pod网络分配：k8s.controller-manager.ipam-controller
- 本机pod ip管理：host-local
- 同主机pod通信：bridge
- 跨主机pod通信：k3s内置flannel(vxlan)
v2
- pod网络分配：k8s.controller-manager.ipam-controller
- 本机pod ip管理：host-local
- 同主机pod通信：bridge
- 跨主机pod通信：flannel pod(vxlan)
v3
- pod网络分配：k8s.controller-manager.ipam-controller
- 本机pod ip分配：host-local
- 同主机pod通信：bridge
- 跨主机pod通信：自研静态路由配置工具router
v4
- pod网络分配：在kubelet注册node前，在node中预置pod cidr
- 本机pod ip分配：host-local
- 同主机pod通信：bridge
- 跨主机pod通信：自研静态路由配置工具router